直觉模糊集Choquet积分在目标威胁估计中的应用

针对威胁估计过程具有一定的不确定性,威胁因素往往又具有一定的相关性问题,将直觉模糊集和模糊积分引入信息融合领域中,提出了基于直觉模糊集Choquet积分的威胁估计方法.首先,利用直觉模糊集理论构建了基于不同威胁因素的直觉模糊估计器,利用隶属度函数和非隶属度函数表示每个威胁估计器的不确定性.其次,利用模糊测度对威胁因素和因素集的重要程度进行建模.再通过Choquet模糊积分完成不同威胁估计器结果的集成,完成对目标威胁程度的估计.最后,以20批空中目标的威胁评估实例,验证了方法的有效性.     

改进变异算子的差分进化算法并行性分析

针对并行差分进化算法的全局搜索能力和寻优的稳定性弱的现状,基于DE/best/1变异算子提出了一种改进的差分进化算法变异算子.该算子前期采用DE/best/1变异方法,当进化代数超过设定的进化代数值时,采用改进的变异算子.通过拓宽变异算子的搜索域来提高种群的多样性,提高了差分进化算法的寻优能力.对改进变异算子的并行差分进化算法进行了函数测试,实验结果表明:相比普通的变异算子,在相同种群规模的前提下,改进的差分变异算子拓宽了遗传算法的搜索域,提高了算法的全局搜索能力;在不同的种群规模下,改进的变异算子增强了算法的寻优稳定性.     

基于知识推理的导向器类零件精铸模具单元体智能切分

导向器类零件分体式精铸的关键技术之一是切分得到蜡模模具设计的内、外环及叶片单元体即如何实现分割面的生成。应用数学推理表达经验知识,得到参数化分割面,为快捷准确的设计与制造导向器类零件精铸模具奠定了基础。     

摆动式TIG焊焊缝跟踪技术

介绍以弧压为传感信号的摆动式TIG焊焊缝跟踪技术。硬件设计方面，采用两级滤波的方法，前级主要用来保护控制电路，后级主要用来滤除杂波。软件处理方面，针对搭接TIG焊的特点，采用摆动焊接方法，利用积分比较法，实现了焊缝的自动跟踪；提出加权处理的方法，对积分比较法进行修正，进一步保证了跟踪的实现，提高了跟踪精度。试验证明，该技术控制可靠，焊缝跟踪效果好。     

Subpixel accuracy for extracting groove center based on corner detection

0IntroductionWelds quality is directly affected by the location accu-racy of welding torch to groove center in vision sensor robotwelding. Therefore, it is very significant to increase theextraction accuracy of groove center. A common method isto use high resolution CCD and high speed image collectingcard, but it costs high or sometimes there are limits inuse.Subpixel detection is an effective soft method to in-crease image location accuracy[1 -2]. Compared with chan-ging hardwares , it is v…     

Greedily computing associative aggregations on sliding windows

We present an algorithm for combining the elements of subsequences of a sequence with an associative operator. The subsequences are given by a sliding window of varying size. Our algorithm is greedy and computes the result with the minimal number of operator applications.     

CAS wavelet method for solving the fractional integro-differential equation with a weakly singular kernel

In this paper, a computational method for numerical solution of a class of integro-differential equations with a weakly singular kernel of fractional order which is based on Cos and Sin (CAS) wavelets and block pulse functions is introduced. Approximation of the arbitrary order weakly singular integral is also obtained. The fractional integro-differential equations with weakly singular kernel are transformed into a system of algebraic equations by using the operational matrix of fractional integration of CAS wavelets. The error analysis of CAS wavelets is given. Finally, the results of some numerical examples support the validity and applicability of the approach.     

基于二重积分滑动面的Buck变换器滑模研究

利用状态空间平均方法建立了Buck变换器的数学模型,该模型考虑了电容和电感的串联等效电阻,仿真结果与电路模型的仿真结果基本一致,其准确性较高;基于该数学模型,分别设计了PID控制和PWM滑模控制,滑模控制基于二重积分滑动面,并利用了电流信息。仿真结果表明,在负载突变情况下,基于二重积分滑动面的PWM滑模电流控制具有更好的动态响应特性和稳态误差调节特性。     

基于连通度算子的系统漏洞风险评估

为对安全漏洞的风险进行量化评估,提出一种基于连通度算子的漏洞风险评估方法。通过构建的漏洞攻击图对漏洞的利用关系进行定量分析,并提出两种连通度算子,对漏洞间的连通度进行计算,实现对漏洞自身风险和传播风险的量化分析;在此基础上提出风险评估算法VREA-CO,对系统漏洞的全局风险进行评估,评估结果能够帮助管理者确定关键漏洞,提高安全管理的效率。实例分析结果表明,该方法是可行有效的。     

未知控制方向的迟滞非线性系统预设自适应控制

针对一类含有迟滞特性的未知控制方向严反馈非线性系统,设计了基于误差变换的反步自适应控制器.首先提出动态迟滞算子来扩展输入空间建立神经网络迟滞模型.然后利用径向基函数(RBF)神经网络逼近未知函数,并引入Nussbaum型函数来解决系统未知控制方向问题.最后采用误差变换将误差限定在预设的范围内,并利用反步法设计自适应控制器.该控制方案不仅能够保证跟踪精度,还可以提高系统暂态和稳态性能.仿真结果表明了控制方案的可行性.